重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s

使用機器人天軌桁架的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

安裝機器人天軌桁架的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為機器人天軌桁架的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。

機器人天軌桁架的價格，與選購的機器人天軌桁架要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說，機器人天軌桁架的作業(yè)產品小于50KG的，算是輕型機器人天軌桁架，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的機器人天軌桁架，當然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機器人天軌桁架的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

機器人天軌桁架的穩(wěn)定性和可靠性也是選擇的重要因素。機械手一般需要長時間運行，因此它具備較高的穩(wěn)定性和可靠性。品牌的聲譽和歷史可以提供一些參考，同時我們也可以尋找一些機械手的使用案例和客戶評價，來評估其性能和可靠性。

機器人天軌桁架的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架設備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁機器人天軌桁架,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。

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