重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s

龍門桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲(chǔ)區(qū)域的上方，通過程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動(dòng)和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運(yùn)行范圍更大，特別適合長(zhǎng)距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

龍門桁架機(jī)器人是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過對(duì)各類輸入信號(hào)（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

龍門桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運(yùn)和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運(yùn)和碼垛等。

龍門桁架機(jī)器人借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風(fēng)險(xiǎn)。龍門桁架機(jī)器人可以替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè)，保障工人安全，同時(shí)避免因人為操作失誤導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

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