拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過(guò)程，按正常噴涂路徑噴一次，示教噴涂機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)記錄各個(gè)位置點(diǎn)，追蹤示教槍的空間姿態(tài)，捕捉噴涂軌跡，并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序，發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，然后執(zhí)行程序時(shí)，示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性手腕，按照記錄的點(diǎn)依次走下去，復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。

該噴涂機(jī)器人操作非常簡(jiǎn)單，很容易上手，普通操作工學(xué)習(xí)5分鐘，即可學(xué)會(huì)操作，完全不用高薪聘請(qǐng)的操作工程師，這樣，就節(jié)省了大筆人工成本。一年下來(lái)，節(jié)省的兩種人力成本完全可以抵消設(shè)備成本。

機(jī)器人噴涂技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)中的一項(xiàng)重要技術(shù)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。從傳統(tǒng)的手工涂漆到噴涂機(jī)噴涂，再到機(jī)器人噴涂，噴涂的技術(shù)已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)開(kāi)始采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化噴涂，以實(shí)現(xiàn)、率的生產(chǎn)。

形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀，這些形狀會(huì)影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對(duì)于形狀復(fù)雜的工件，還需要控制噴涂角度，以確保涂料能夠覆蓋整個(gè)表面并達(dá)到均勻的涂層厚度，同時(shí)需要控制噴涂速度，以確保涂料能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成噴涂，避免過(guò)度噴涂或漏涂的情況。這時(shí)噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。

鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人，采用了人工拖動(dòng)示教技術(shù)，通過(guò)直接手動(dòng)牽引機(jī)器人到達(dá)位姿或沿著特定軌跡移動(dòng)，同時(shí)記錄示教過(guò)程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀(guān)方式對(duì)機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教，可大幅度縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率，降低操作人員的要求，達(dá)到降本增效的目的。

衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)的產(chǎn)品噴涂具有特殊性，比如馬桶、蹲便器、洗臉柜、浴缸等，形狀不規(guī)則，嚴(yán)重影響噴涂的均勻性和覆蓋率。相比于傳統(tǒng)的編程方法，拖動(dòng)示教技術(shù)具有學(xué)習(xí)成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，能夠大大降低企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人編程的難度和成本。在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面，拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人讓噴涂效果好，精度高、，而且，由于該技術(shù)的易用性，操作者很容易熟練掌握技術(shù)，不需要花費(fèi)太多時(shí)間和精力來(lái)培訓(xùn)人員，從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

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