拖動示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程，按正常噴涂路徑噴一次，示教噴涂機(jī)器人便會自動記錄各個位置點(diǎn)，追蹤示教槍的空間姿態(tài)，捕捉噴涂軌跡，并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序，發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，然后執(zhí)行程序時，示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕，按照記錄的點(diǎn)依次走下去，復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。

拖動示教噴涂機(jī)器人一旦通過熟練工的拖動示教，把程序設(shè)定好，機(jī)器人便可自主完成任務(wù)。同時，在生產(chǎn)量大的情況下，通過機(jī)器人替代人力操作，不但提高了涂裝效率，同時也了工人的生產(chǎn)安全。

該噴涂機(jī)器人操作非常簡單，很容易上手，普通操作工學(xué)習(xí)5分鐘，即可學(xué)會操作，完全不用高薪聘請的操作工程師，這樣，就節(jié)省了大筆人工成本。一年下來，節(jié)省的兩種人力成本完全可以抵消設(shè)備成本。

拖動示教噴涂機(jī)器人還針對復(fù)雜的物體設(shè)計(jì)了智能路徑規(guī)劃功能。通過熟練工的拖動示教，機(jī)器人將路徑規(guī)劃到佳位置，從而了噴涂精度以及噴涂過程中的節(jié)約涂料使用等多重問題。

形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀，這些形狀會影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復(fù)雜的工件，還需要控制噴涂角度，以確保涂料能夠覆蓋整個表面并達(dá)到均勻的涂層厚度，同時需要控制噴涂速度，以確保涂料能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成噴涂，避免過度噴涂或漏涂的情況。這時噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。

拖動示教噴涂機(jī)器人采用的是基于圖形界面的編程方法，用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù)，并使用手指拖動機(jī)器人噴涂槍頭，即可讓機(jī)器人準(zhǔn)確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件，比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。

鑫科智能12年專注拖動示教噴涂機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，擁有機(jī)器人算法系統(tǒng)、核心部件、機(jī)器人本體3大自主核心技術(shù)，有成熟的自動噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實(shí)力，為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動化噴涂解決方案。

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鑫科智能的拖動示教噴涂機(jī)器人廣泛適用于馬桶（坐便器）、面盆、洗手盆、蹲便器、拖把池、小便斗、立盆、洗臉臺等衛(wèi)浴潔具產(chǎn)品的噴涂，完全滿足其施釉需求。該款產(chǎn)品目前在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)里銷量占市場約70%以上，另有少量產(chǎn)品應(yīng)用于玻璃鋼噴涂行業(yè)。

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