機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，機(jī)器人地軌還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按路線移動機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

工業(yè)4.0的到來，在國內(nèi)制造業(yè)掀起了一股“機(jī)器人換人”的潮流，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中，大大提高了生產(chǎn)率，但是，在一些工件很大、空間復(fù)雜的場合需求很多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個工位的管理，如此實現(xiàn)自動化的成本較高。
假如這些場合采用機(jī)器人地軌就能處理購置多臺機(jī)器人形成的高成本問題。機(jī)器人地軌能夠輔助機(jī)器人按路線移動，擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)規(guī)模，但機(jī)器人地軌不是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，是依據(jù)客戶實際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機(jī)器人地軌需要注意哪些問題？
1、機(jī)器人地軌生產(chǎn)廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實際情況、工藝技術(shù)要求進(jìn)行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時要預(yù)留出一定的時間工期，具體的交貨時間能夠跟生產(chǎn)廠家溝通好，避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機(jī)器人地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)的機(jī)械輔助設(shè)備，是跟機(jī)器人配套使用，這設(shè)計到安裝尺寸問題、負(fù)載、運(yùn)行精度、有效行程、運(yùn)行速度等問題。在定制時需要溝通好機(jī)器人地軌產(chǎn)品尺寸型號、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人地軌時必定要把這些因素都考慮進(jìn)去。否則到裝置時會遇到各種問題，很難調(diào)整。

機(jī)器人地軌維護(hù)保養(yǎng)周期
1、機(jī)器人地軌每天的查看保養(yǎng)
對機(jī)械各部位進(jìn)行清掃，而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響，滑塊運(yùn)行是否順暢，齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)，位置精度有無改變，重復(fù)方位有無偏差。
2、機(jī)器人地軌每月的查看保養(yǎng)
查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)；
查看連接零部件，看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物；
查看導(dǎo)軌狀況，導(dǎo)軌外表是否無油，有沒有無污跡及異物；
查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況，滑塊移動時滾輪是否有反常聲。
3、機(jī)器人地軌每季度的查看保養(yǎng)
查看齒條潤滑油，全行程要涂抹的潤滑油；
查看導(dǎo)軌、軸承部位潤滑油是否充足，不夠要及時增加，保持良好以上狀況；
查看機(jī)器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動；
查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。
4、機(jī)器人地軌每半年的查看保養(yǎng)
齒條螺絲是否有松動的狀況；
導(dǎo)軌螺絲是否有松動的狀況；
減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動。

機(jī)器人地軌的產(chǎn)品特點
1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

機(jī)器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高

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