適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。機器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進(jìn)行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

機器人第七軸地軌又稱機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸?？煞譃檩p型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場景，材質(zhì)也不同。機器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機械手的小車、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等。

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據(jù)機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

隨著機器人的廣泛應(yīng)用，機器人第七軸地軌作為機器人的輔助行走機構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。

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