萬向傳動(dòng)裝置是用來在工作過程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。

它主要由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。安裝時(shí)使傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。
萬向節(jié)即萬向接頭，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節(jié)”部件

傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動(dòng)軸發(fā)生劇烈震動(dòng)。因此當(dāng)傳動(dòng)軸與萬向節(jié)裝配后進(jìn)行動(dòng)平衡。
中間支承（mid-support） 傳動(dòng)軸過長時(shí)需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架

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