精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接。

倒掛機器人天軌還未普及應用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應性強，通常情況下它是根據實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

倒掛機器人天軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統(tǒng)。

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