由于CMOS傳感器的每個感光二極管都搭配一個放大器,而放大器屬于模擬電路,很難讓每個放大器所得到的結(jié)果保持一致,因此與只有一個放大器在水平寄存器輸出端的CCD傳感器相比,CMOS傳感器的噪聲就會增加很多,影響圖像品質(zhì)。
攝像機的感光度(響應(yīng)度)定義攝像機在固定曝光量下的靈敏性特性,它與照射的光波的波長有關(guān)。
圖像采集方式主要是指 (1) 什么時候開始采集?(2) 曝光的長度?(3) 如何結(jié)束采集?
開始采集通常有軟件采集和外部硬件信號觸發(fā)采集二種。軟件采集是計算機向攝像機發(fā)出開始采集命令,可以是單幀采集或多幀連續(xù)采集;外觸發(fā)采集是通過外部觸發(fā)信號啟動采集,信號可以是上升沿或下降沿觸發(fā)或電平觸發(fā)。
曝光時間,軟件命令采集是通過對寄存器編程設(shè)置實現(xiàn)不同長度的曝光;外觸發(fā)采集的沿觸發(fā)方式也是通過寄存器編程設(shè)置實現(xiàn),電平觸發(fā)則是用觸發(fā)的電平的持續(xù)時間控制的。
常用的電子快門有二種工作方式: global shutter(幀曝光),rolling shutter(逐行曝光)。
Global shutter 是傳感器陣列中所有像素同時曝光,曝光周期由預(yù)先設(shè)定的快門時間確定。一些CMOS傳感器使用rolling shutter,傳感器上的所有像素不是同時曝光,而是同一行上的像素同時曝光,不同行的曝光起始時間是不同的。圖像上的行先曝光,先結(jié)束,后面的行開始和結(jié)束曝光均比行略有延遲,相互有交迭,每一行的曝光時間是相同的,行間的延遲是不變的。
Smear現(xiàn)象是指當(dāng)拍攝對像中含有高亮度的光線或太陽光時,高亮度部分上下方可看見很亮的垂直白線或白帶。不同的CCD結(jié)構(gòu),產(chǎn)生smear的機理也有所不同。
攝像機選型的基本原則
根據(jù)檢測項目的需求和待檢目標(biāo)的特點確定選用面陣攝像機還是線陣攝像機
模擬相機帶數(shù)字采集卡,經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進行傳輸存儲。一般模擬相機分辨率很低,另外幀率也是固定的。模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動機或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,模擬相機的動態(tài)范圍(原始信號與噪聲之比)會降低。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機傳輸給計算機。
數(shù)字相機采集到的是數(shù)字信號,數(shù)字信號不受電噪聲影響,因此,數(shù)字相機的動態(tài)范圍更高,能夠向計算機傳輸更的信號。這個要根據(jù)實際需求來選擇。
? ? ? 分辨率不是越高越好,是要根據(jù)系統(tǒng)實際應(yīng)用需求來選擇分辨率的大小。
如果要求拍攝的物體是運動的,要處理的對象也是實時運動的物體,當(dāng)然選擇迪美捷全幀曝光的CCD芯片相機為適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機如果采用幀曝光的方式的話,也可以當(dāng)作CCD來使用的。又假如物體運動的速度很慢,在我們設(shè)定的相機曝光時間范圍內(nèi),物體運動的距離很小,換算成像素大小也就在一兩個像素內(nèi),那么選擇CMOS相機也是合適的。因為在曝光時間內(nèi),一兩個像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話),但超過2個像素的偏差,物體拍出來的圖像就有拖影,這樣就不能選擇CMOS相機了。
如果我們要處理的是與圖像顏色有關(guān),那當(dāng)然是采用彩色相機,否則建議你用黑白的,因為黑白的同樣分辨率的相機,精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時候,黑白的效果更好。
根據(jù)要檢測的速度,選擇相機的幀率一定要大于或等于檢測速度,等于的情況就是你處理圖像的時間一定要快,一定要在相機的曝光和傳輸?shù)臅r間內(nèi)完成。
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