我國(guó)是產(chǎn)煤大國(guó)，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲，煤炭成為國(guó)內(nèi)備受歡迎的能源，未來(lái)需求量必然十分，這將刺激煤礦開(kāi)采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對(duì)煤礦開(kāi)采的安全問(wèn)題的關(guān)注，未來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長(zhǎng)。

掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家的方針是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接 關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級(jí)、甚至千萬(wàn)噸級(jí)超級(jí)工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

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