在限幅保護上，采用冗余設(shè)計，即當(dāng)監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護作用。
電氣系統(tǒng)實現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護、各種安全保護、消防炮的
防碰撞保護等。

電氣系統(tǒng)還設(shè)計了防止誤操作的功能。臂架的所有動作有兩個有意識的操
作才能實現(xiàn)，以防止因為人員無意識的操作導(dǎo)致的危險。

發(fā)動機限速：臂架動作時，自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速；當(dāng)水泵工作時，防止水
路超壓或水泵超速，自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

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