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小型履帶底盤應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛，行走條件惡劣，要求該小型履帶底盤具有較大的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力，履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸




履帶行走裝置的特點是驅動力大（通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大可達99%），且轉彎半徑小，靈活性好，固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械

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