若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。
機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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