車載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車載攝像頭分類：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

攝像頭測試燈箱使用方法及測試步驟 :
攝像頭測試燈箱主要為測試晰度和色彩還原性、照度、逆光補(bǔ)償?shù)刃阅芴峁?biāo)準(zhǔn)的光源環(huán)境，其次是測其攝像頭失真、耗電量、工作電壓，下面先把清晰度和色彩還原性以及照度、逆光補(bǔ)償?shù)臏y量步驟先介紹一下。
1．清晰度的測量：多個(gè)攝像頭進(jìn)行測試時(shí)，應(yīng)使用相同鏡頭，以測試卡中心圓出現(xiàn)在監(jiān)視器屏幕的左右邊為準(zhǔn)，清晰準(zhǔn)確的數(shù)出已給的刻度線和水平線。分別代表著垂直清晰度和水平清晰度，并相應(yīng)的一組已給出了線數(shù)。
2．?dāng)z像頭彩色還原性的測試：測試此參數(shù)應(yīng)選好的彩色監(jiān)視器。先遠(yuǎn)距離觀察人物、服飾，看有無顏色失真，拿色彩鮮明的物體對(duì)比，看攝像頭反應(yīng)靈敏度，拿彩色畫冊(cè)放在攝像頭前，看畫面勾勒得清晰程度，過淡或過濃，再次應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)的彩色物體進(jìn)行攝像，看有無彩色拖尾、延滯、模糊等。測試條件如此攝像代照度在50V時(shí)應(yīng)在50+10V照度情況下測量，即每攝像頭代照度基礎(chǔ)上加十伏，且光圈應(yīng)保持接近狀態(tài)。
3．照度：將攝像頭置于暗室，暗室前后為有源220V自熾燈，處設(shè)調(diào)壓器，以調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓高代來調(diào)節(jié)暗室內(nèi)燈的明暗。室內(nèi)光照也可從暗調(diào)至明，測試時(shí)把攝像頭光圈均開至?xí)r記錄下一個(gè)低照度值再把光圈打至小再記錄下一個(gè)照度值，也可前后燈分別調(diào)壓明滅。
4．?dāng)z像頭逆光補(bǔ)償：測試此參數(shù)有兩種方法：一種是在暗室內(nèi)，把攝像頭前側(cè)調(diào)壓燈打開，調(diào)至亮?xí)r，然后在燈的下方放置一圖畫或文字，把攝像頭迎光攝像，看圖像和文字能否看清，畫面刺不刺眼，并調(diào)節(jié)AL、AX拔檔開關(guān)，看有無變化，哪種效果。另一種是在陽光充足的情況下把攝像頭向窗外照，此時(shí)看圖像和文字能否看清楚。
5．?dāng)z像頭失真：看失真把測試卡置于攝像機(jī)前端使整個(gè)球體出現(xiàn)在屏幕上，看圓球形有無橢圓，把前移，看圓中心有無放大，再遠(yuǎn)距離測試邊、角、框有無弧形失真等。
用途：給攝像頭測試提供一個(gè)的照源，滿足具有光照均勻度高、測試距離可調(diào)、光源色溫可切換和照度連續(xù)可調(diào)節(jié)等要求。
燈箱性能：
1、燈箱內(nèi)提供光源，另配置備用光源；
2、采用微電腦控制每組光源間快速切換；
3、超時(shí)計(jì)時(shí)功能，分開記錄每組光源的使用時(shí)間；
4、燈箱光源的背景顏色為吸光型中灰色，使用時(shí)避免外界光線照射箱體內(nèi)部色板安裝區(qū)域.

車載攝像頭行業(yè)概況
車載攝像頭是車載視覺的物理終端。車載視覺起源于生理視覺，是基于機(jī)器視覺形成的理論知識(shí)，相當(dāng)于駕駛員的眼睛，是未來無人駕駛發(fā)展。
根據(jù)技術(shù)原理，視覺傳感器可分為立體視覺與單眼視覺。單眼車載攝像頭技術(shù)發(fā)展較為成熟，目前已經(jīng)成為汽車電子的品，目前許多車企已經(jīng)能通過單眼攝像頭實(shí)現(xiàn)多種駕駛功能。
車載攝像頭安裝位置與功能
無人駕駛視覺傳感的圖像處理技術(shù)提升將成為行業(yè)突破口。以已經(jīng)在國際ADAS領(lǐng)域普遍應(yīng)用的Mobileye為例，其經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)積累與算法的優(yōu)化，僅憑單目攝像頭可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別、測距等功能，令A(yù)DAS的低成本應(yīng)用成為可能。目前，車載攝像頭憑借其低成本的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在眾多車輛上配備；各車企也致力于提高圖像處理技術(shù)以通過低成本設(shè)備實(shí)現(xiàn)多中駕駛功能，為技術(shù)的突破提供了研發(fā)主體。我們認(rèn)為，在激光傳感器成本無法大規(guī)模下降的前提下，視覺系傳感器為主的方案將是未來無人駕駛商業(yè)化的突破口。
車載攝像頭行業(yè)壁壘
車載攝像頭前裝市場進(jìn)入存在較大的行業(yè)壁壘，從市場推廣到簽訂合同及量產(chǎn)需要大量時(shí)間與資金投入，一旦進(jìn)入供應(yīng)鏈則難以被替換。同時(shí)不同于激光傳感器，車載攝像頭在國內(nèi)已有一定的發(fā)展，且在汽車中應(yīng)用范圍廣泛，布局企業(yè)較多。

車載攝像頭鏡頭
車載攝像頭之鏡頭作為核心部件，關(guān)鍵參數(shù)如下：
焦距
焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚；焦距數(shù)值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)確定的焦距意味著一個(gè)確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時(shí)，應(yīng)該充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要，還是有一個(gè)大的觀測范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，選擇長焦距鏡頭；如果看近距離大場面，選擇小焦距的廣角鏡頭。
光闌系數(shù)
即光通量，用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有大F值，例如6mm/F1.4代表大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標(biāo)值為1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22等，其規(guī)律是個(gè)標(biāo)值時(shí)的曝光量正好是后一個(gè)標(biāo)值對(duì)應(yīng)曝光量的2倍。也是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，數(shù)值是后一數(shù)值的根號(hào)2倍，因此光圈指數(shù)越小，則通光孔徑越大，成像靶面上的照度也越大。另外鏡頭的光圈還有手動(dòng)（MANUAL IRIS）和自動(dòng)光圈（AUTO IRIS）之分。配合攝像頭使用，手動(dòng)光圈適合亮度變化不大的場合，它的進(jìn)光量通過鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié)，一次性調(diào)整合適為止。自動(dòng)光圈鏡頭會(huì)隨著光線的變化而自動(dòng)調(diào)整，用于室外、等光線變化大且頻繁的場合。

夏普公司早推出了攝像手機(jī)，使內(nèi)置攝像頭的手機(jī)受到了廣泛應(yīng)用，手機(jī)攝像頭行業(yè)也隨之得到了良好的發(fā)展，各類手機(jī)攝像頭生產(chǎn)廠商如雨后春筍般出現(xiàn)，手機(jī)攝像頭的類型越來越豐富，手機(jī)的攝像功能成為手機(jī)用戶關(guān)注的。

手機(jī)的攝像頭效果是現(xiàn)代手機(jī)的重要性能指標(biāo)之一， 也是手機(jī)企業(yè)在技術(shù)層面的核心競爭力。 而手機(jī)的攝像頭性能會(huì)受到多方面因素的影響， 具體來說， 主要落實(shí)在以下幾個(gè)重要方面：
，光圈，一般來說，手機(jī)攝像頭的光圈與相機(jī)的鏡頭具有相似性，其光圈的數(shù)值與光圈成反比關(guān)系。而現(xiàn)代手機(jī)受結(jié)構(gòu)體積的限制，鏡頭的光圈普遍是固定的。因此，其光圈的大小，會(huì)直接影響到攝像頭的效果。
其次，快門，快門的時(shí)間長短與幀率之間呈現(xiàn)反比關(guān)系，因此，快門的速度也會(huì)在某種程度上對(duì)手機(jī)攝像頭的效果造成影響。 再次，光學(xué)鏡頭，光圈以及廣角是攝像頭之中兩個(gè)比較重要的參數(shù)內(nèi)容。 而廣角與光學(xué)鏡頭之間具有密切的關(guān)系，因此，光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)，也會(huì)影響到手機(jī)攝像頭的性能。 此外，對(duì)焦馬達(dá)、馬達(dá)對(duì)焦的準(zhǔn)確性以及速度會(huì)對(duì)手機(jī)的成像效果造成直接的影響，并形成不同的用戶感受。 因此，對(duì)對(duì)焦馬達(dá)的設(shè)計(jì)，也是優(yōu)化手機(jī)攝像頭性能的重要內(nèi)容之一。 后，防抖技術(shù)， 現(xiàn)階段， 大部分手機(jī)上的防抖技術(shù)都是通過軟件處理，而其防抖的效果，也會(huì)在一定程度上對(duì)攝像頭的效果形成影響。

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