C3S063V2F12I30T40M12派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修快收藏
可以通向?qū)崿F(xiàn)佳自動(dòng)化解決方案的黃金時(shí)代，關(guān)于科爾摩根的NDC解決方案科爾摩根的NDC解決方案是汽車制造商用來創(chuàng)建無人駕駛的行業(yè)臺(tái)物流自動(dòng)化解決方案，該臺(tái)既包括有效安排車輛路線的軟件，也包括用于導(dǎo)航和控制的硬件。常州凌坤自動(dòng)化維修工控設(shè)備，經(jīng)過近十年的不斷發(fā)展，維修技術(shù)和工藝不斷創(chuàng)新，維修方式方法多樣，會(huì)有針對(duì)性的根據(jù)不同問題采取不同的維修方案，以便在較短時(shí)間內(nèi)鎖定問題，解決問題，24小時(shí)現(xiàn)在服務(wù)，一般故障1-3天就能搞定。
我們在為具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科，協(xié)作，工業(yè)和)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄，今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂，憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制裝置，傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器。電源模塊為所有組件供電，因此所需的布線量顯著減少，將驅(qū)動(dòng)器移出控制柜也減少了必要的機(jī)柜尺寸。同時(shí)減少了對(duì)冷卻，分布式架構(gòu)的另一個(gè)好處是可靠性更高，因?yàn)楦俚碾娎|意味著更少的連接點(diǎn)-較短的電纜減少了電氣干擾或噪音的機(jī)會(huì)，具有集中式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的八軸伺服系統(tǒng)(左)需要814英尺的電纜，具有分布式驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的同一系統(tǒng)僅需要138英尺的電纜。這降低了電纜和硬件的成本，并大限度地減少了時(shí)間，圖片由KollmorgenCorp，提供，雖然更少的布線以及由此產(chǎn)生的成本和可靠性改進(jìn)是使用分布式架構(gòu)的誘人原因，但將驅(qū)動(dòng)器放置在電機(jī)附并不總是可行的。這可能是由于環(huán)境原因，例如機(jī)器或過程附過熱，或者是由于機(jī)器設(shè)計(jì)中的物理空間限制。
圖片來源：MestaElectronics,Inc.諧波失真也是驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中系統(tǒng)功率因數(shù)的主要貢獻(xiàn)者。功率因數(shù)由兩個(gè)變量決定。個(gè)是施加的電壓和產(chǎn)生的電流之間的位移或相位角。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器操作，電壓和電流保持同相，并且它們之間的位移(cosθ)保持接統(tǒng)一(1)。另一個(gè)因素是總諧波失真，它與功率因數(shù)成反比關(guān)系—越高THD，功率因數(shù)越低。因此，減少諧波失真（例如從45%到5%）的有源前端顯著提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)。功率因數(shù)本質(zhì)上是衡量電力用于執(zhí)行有用工作的效率的指標(biāo)。如果工業(yè)客戶的功率因數(shù)低于設(shè)定的閾值（通常在0.85到0.95的范圍內(nèi)），公用事業(yè)公司通常會(huì)對(duì)其進(jìn)行處罰。有源前端驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)好處是它們能夠處理再生電力?，F(xiàn)有的SV200伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于120或220VAC操作，而新的直流驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于48或更高的直流電壓-高達(dá)60伏直流電。這是SV200產(chǎn)品線的一個(gè)受歡迎的補(bǔ)充，因?yàn)樵S多機(jī)器制造商和OEM更喜歡直流電源電壓，尤其是在安裝多個(gè)軸的情況下。對(duì)于交流驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都包含交流到直流電源轉(zhuǎn)換組件，這允許直接連接到單相或三相線電壓。然而，這些組件增加了驅(qū)動(dòng)器的成本，并且當(dāng)安裝多個(gè)軸時(shí)，額外的成本可能會(huì)令人望而卻步。直流供電的驅(qū)動(dòng)器通過將功率轉(zhuǎn)換組件整合到盡可能少的電源中來幫助減輕這種成本負(fù)擔(dān)，從而允許多個(gè)伺服軸從單個(gè)直流電源中獲取電力。從驅(qū)動(dòng)器中移除功率轉(zhuǎn)換組件還可以減小它們的尺寸，這意味著直流驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器在控制柜中占用的空間更少。

作者:科爾摩根伺服電機(jī)是一種機(jī)電設(shè)備，可根據(jù)提供的電流和電壓產(chǎn)生扭矩和速度，伺服電機(jī)作為閉環(huán)系統(tǒng)的一部分工作，根據(jù)伺服控制器的命令提供扭矩和速度，使用反饋設(shè)備關(guān)閉環(huán)路，反饋裝置提供電流，速度等信息。
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1、調(diào)整負(fù)載：如果負(fù)載過重，考慮降低負(fù)載以避免電平突然變化。此外，還需要考慮應(yīng)用程序是否需要更大的驅(qū)動(dòng)器。
2、調(diào)整加速時(shí)間：如果加速時(shí)間過短，增加參數(shù)C1-01中的加速時(shí)間。同時(shí)，檢查電壓和頻率之間的比值，確保電壓相對(duì)于頻率不高。
3、調(diào)整轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：如果轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償過大，降低參數(shù)中的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益，直到?jīng)]有速度損失和小電流為止。
4、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器接地：如果伺服驅(qū)動(dòng)器沒有正確接地，會(huì)形成高電壓環(huán)境，從而干擾伺服驅(qū)動(dòng)器，使其誤判為過流。確保伺服驅(qū)動(dòng)器正確接地以消除干擾。
5、檢查電源和電流：檢查電源是否穩(wěn)定，以及電流允許值是否合理。如有需要，可以調(diào)整到合理的范圍內(nèi)。

運(yùn)動(dòng)控制器做什么，什么是COTS，什么是低壓電機(jī)，什么是機(jī)電一體化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人，什么是線性執(zhí)行器，什么是機(jī)器人集群，什么是閉環(huán)系統(tǒng)，什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地平線上。 具體取決于驅(qū)動(dòng)器逆變器部分中的開關(guān)器件(通常是IG或MOSFET)向電機(jī)提供功率的方式，線性伺服放大器允許通過保持驅(qū)動(dòng)器逆變器部分中的晶體管在一定程度上始終導(dǎo)通，電壓可以連續(xù)流向電機(jī)，相比之下，開關(guān)或PWM(脈沖寬度調(diào)制)。
這可能會(huì)迫使您使用更長的電纜或要求您將伺服驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)到不同的方向，不管你怎么看，你都是因?yàn)橐粋€(gè)非常愚蠢的原因而被迫妥協(xié)，定制伺服驅(qū)動(dòng)器可以解決此類問題，因?yàn)槟梢苑胖眠B接器的位置，您還可以在直連接器或90度連接器之間進(jìn)行選擇。哎呀，當(dāng)你在做的時(shí)候，你還不如選擇與你的電機(jī)制造商的電纜相匹配的配套連接器，并立即節(jié)省成本，因?yàn)槟悴辉傩枰ㄖ频碾姍C(jī)電纜，與定制連接器一起為各個(gè)引腳的功能定制引腳分配，ShapeRound伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)外殼內(nèi)是自定義形狀的常見示例。安裝在電機(jī)背面的圓形伺服驅(qū)動(dòng)器是明顯的示例具有自定義形狀的伺服驅(qū)動(dòng)器，配置為長而窄的伺服驅(qū)動(dòng)器是常見的要求，我們有幾個(gè)中間有凹口的驅(qū)動(dòng)器示例。
例如在傳統(tǒng)的帶殼電機(jī)或無框設(shè)計(jì)之間做出選擇，讓我們來看看無框電機(jī)的組件，并回顧三個(gè)關(guān)鍵的設(shè)計(jì)考慮因素，這些因素表明無框解決方案適合您的機(jī)器，無框電機(jī)是沒有軸的傳統(tǒng)電機(jī)的主動(dòng)扭矩和速度產(chǎn)生元件，軸承，外殼。 例如Python，Blockly，C++甚至IEC61131，來開發(fā)新的自動(dòng)化功能，工廠自動(dòng)化解決方案很復(fù)雜--跨技術(shù)臺(tái)包含多個(gè)控制，驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)，材料運(yùn)輸，直線運(yùn)動(dòng)和其他系統(tǒng)，選擇具有完整自動(dòng)化產(chǎn)品組合和綜合解決方案的技術(shù)合作伙伴可以優(yōu)化和面向未來的機(jī)器制造。

僅僅因故障而跳閘是不夠的，因?yàn)槟枰赖?，但是怎么辦呢，在導(dǎo)電墊圈掉入驅(qū)動(dòng)器頂部并使直流母線短路后。該VFD就死機(jī)了，輸入VFDFD的電源輸入不良會(huì)接受任何發(fā)送過來的電源，足夠的短時(shí)間電壓(以電壓尖峰的形式)超過總線電容器的額定值將:將VFD的電容器施加到超過其斷點(diǎn)的壓力并破壞VFD的金屬氧化物變阻器(MOV)和二極管電橋。有時(shí)甚至更小的電壓--那些低于電容器可以承受的峰值，但存在時(shí)間更長的電壓--可以殺死一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，如果VFD無法將自身與高輸入線路斷開，則尤其如此，因此，在出現(xiàn)尖峰的情況下，如果您真的想結(jié)束VFD的。請避免使用線路電抗器或瞬時(shí)過載設(shè)備，針對(duì)應(yīng)用程序選擇VFD的尺寸過小或過載無論VFD的尺寸是否適合其經(jīng)常遇到的負(fù)載。
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1、確認(rèn)報(bào)警代碼：，查看伺服驅(qū)動(dòng)器上的報(bào)警代碼或錯(cuò)誤信息，這將有助于確定故障的具體原因。
2、檢查電源和電壓：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源穩(wěn)定，電壓和頻率在規(guī)定范圍內(nèi)。檢查電源線是否損壞或接觸不良。
3、檢查負(fù)載和電機(jī)：檢查負(fù)載是否過重或電機(jī)是否損壞。如果負(fù)載過重，可能需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載。同時(shí)，檢查電機(jī)電纜是否短路、接地或有其他問題。
4、檢查散熱系統(tǒng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)正常工作，清理散熱片和風(fēng)扇上的灰塵，確保散熱通道暢通。
5、檢查通信和連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)之間的通信連接是否正常，確保連接穩(wěn)定、正確。同時(shí)，檢查編碼器電纜和伺服電機(jī)動(dòng)力電纜是否松動(dòng)或接觸不良。

我可以在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行多個(gè)風(fēng)扇電機(jī)嗎，麥克萊倫|25/03/2021這篇評(píng)論有幫助嗎，是否(0/0)ATO已回復(fù)是的，您可以，但從驅(qū)動(dòng)器同時(shí)運(yùn)行，拆除電機(jī)電容器的好處安裝一相伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)拆除電機(jī)電容器有什么好處。 運(yùn)動(dòng)控制器做什么，什么是COTS，什么是低壓電機(jī)，什么是機(jī)電一體化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人，什么是線性執(zhí)行器，什么是機(jī)器人集群，什么是閉環(huán)系統(tǒng)，什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地平線上。
軍方只需要保留一種類型的伺服驅(qū)動(dòng)器作為備件，喜歡這些做法是為了提高存儲(chǔ)需求和簡化維修。另外值得注意的是，即使伺服驅(qū)動(dòng)器本身不是多軸的，也可以通過使用多軸來實(shí)現(xiàn)類似的多軸效果使用電路板安裝伺服驅(qū)動(dòng)器安裝卡，無限可能這些只是一些鮮為人知的伺服驅(qū)動(dòng)器功能，但還有更多，是否有您感興趣但未列出的伺服驅(qū)動(dòng)器功能。聯(lián)系我們，讓我們知道，如果我們有，我們會(huì)通知您，如果我們不這樣做，那么我們可以討論定制伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案，定制產(chǎn)品的新功能可以成為未來標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的常規(guī)功能，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的往往是由客戶的需求和愿望驅(qū)動(dòng)的。未來的伺服驅(qū)動(dòng)器功能受限于想象力，作者:營銷工程師JacksonMcKay="mega-indicator">ProjectSuccessesSponsorshipFormFreeServoDrives根據(jù)200位工程師的說法。 手動(dòng)叉車每年造成85起致命事故和100,000人受傷，(這些數(shù)字僅反映美國市場，)通過自動(dòng)化，您可以去除不可避免的人為錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)導(dǎo)引車按照明確定義的模式工作，可以適應(yīng)任何基礎(chǔ)設(shè)施，車輛類型包括單位裝載機(jī)。

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