隨著工業(yè)化程度的提升,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始追求、率和低成本的生產(chǎn)方式。而噴涂機器人技術(shù)的快速發(fā)展,為傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來了全新的可能性。其中,智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人的應(yīng)用,已經(jīng)成為了機器人噴涂的新代表,為建設(shè)智能噴涂新時代提供了有效的手段。
智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人是一種綜合了自學(xué)習(xí)、感知、控制和智能化等多種技術(shù)于一體的新型機器人。它能夠通過機器學(xué)習(xí)算法,自主學(xué)習(xí)各種涂裝任務(wù)的要求,在噴涂過程中自主調(diào)整噴涂的距離、涂料用量、噴涂速度等參數(shù),從而達到、率的噴涂效果。
鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人,采用了人工拖動示教技術(shù),通過直接手動牽引機器人到達位姿或沿著特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教,可大幅度縮短工業(yè)機器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達到降本增效的目的。
衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)的產(chǎn)品噴涂具有特殊性,比如馬桶、蹲便器、洗臉柜、浴缸等,形狀不規(guī)則,嚴重影響噴涂的均勻性和覆蓋率。相比于傳統(tǒng)的編程方法,拖動示教技術(shù)具有學(xué)習(xí)成本低、操作簡單等優(yōu)勢,能夠大大降低企業(yè)進行機器人編程的難度和成本。在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面,智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人讓噴涂效果好,精度高、,而且,由于該技術(shù)的易用性,操作者很容易熟練掌握技術(shù),不需要花費太多時間和精力來培訓(xùn)人員,從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
同時在示教過程中可以看到噴涂的效果,還能不停地按照工藝要求,進行移動和修正,如此便避免了噴不到、不均勻等現(xiàn)象,有效控制了涂層厚度,進而給出佳的涂裝效果和方式,這使得智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人在涂裝效果上更加出色,涂裝速度也大幅提升,而機器人本身的維護成本也隨之降低。
自動噴漆機器人可以應(yīng)用于多種制造業(yè)領(lǐng)域如汽車、航空、家電、電子等,節(jié)省了大量的人力資源和時間成本。對于涂裝需求較高,涂料稀貴的產(chǎn)品,利用自動噴漆機器人進行噴涂,可以地節(jié)約成本。智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人還可以在較短的時間內(nèi)完成涂裝作業(yè),提高了生產(chǎn)效率。在同時保障質(zhì)量和效率的前提下,智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人的應(yīng)用也了企業(yè)在市場競爭中占據(jù)更有利的地位。
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