伺服電機馬達,簡稱伺服電機,是一種、的電動機,廣泛應用于需要高動態(tài)響應、位置控制和速度控制的工業(yè)自動化、機器人技術、精密儀器、航空航天等多個領域。伺服電機通常與伺服驅動器配套使用,形成伺服系統(tǒng),能夠實現(xiàn)閉環(huán)控制,確保電機的運行。
伺服電機通常采用交流同步或異步技術,內部裝有編碼器或其他位置反饋裝置,如旋轉變壓器、霍爾效應傳感器等,用于實時監(jiān)測電機轉子的位置和速度。伺服驅動器接收來自控制器的位置指令或速度指令,通過內置的控制算法(如PID控制)調整電機的電壓和電流,從而控制電機的轉速和位置,實現(xiàn)的運動控制。
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