機器人第七軸，也被稱為機器人地軌或機器人行走軸，是工業(yè)機器人行走的輔助設(shè)備。機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構(gòu)，主要用于擴大機器人的工作范圍，提高機器人的使用效率，進(jìn)一步降低使用成本。
機器人第七軸具有以下產(chǎn)品特點：
一、機器人第七軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn);
二、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃;
三、機器人第七軸以快、精、準(zhǔn)的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時;
四、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
機器人第七軸導(dǎo)軌采用的是滾輪導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌負(fù)載重，可高速運行，無論是短程還是長程都適合應(yīng)用，半封閉式的和全封閉式等款式的機器人第七軸，可在污染、有塵、有飛濺等場景下工作，可重復(fù)編程、自動控制，達(dá)到了、高穩(wěn)定、高速度的要求。
機器人第七軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機器人的移動，運行速度快，有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。
機器人第七軸，也叫機器人行走軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。用戶使用工業(yè)機器人地軌能夠有效節(jié)約成本，提高機器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
機器人第七軸作為機器的行走機構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？
1.每天需要檢查組件有無損壞，及時清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運行是否正常、精度有無變化等；
2.每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導(dǎo)軌表面有無油、污漬或異物。
3.每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加，以保持好的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機底座緊固螺釘是否有松動。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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