我們初是在聽到上面列出的問題后開始設(shè)計工作的，一旦我們開發(fā)出我們的個原型，我們就能夠與一些選定的客戶合作，測試和了解他們產(chǎn)品的細微差別，以及如何調(diào)整我們的新設(shè)計以滿足客戶的需求，我們?nèi)栽陂_發(fā)新設(shè)計以滿足客戶的所有需求。
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協(xié)作機器人對于短期生產(chǎn)運行和設(shè)置配置變化很大的情況有用。與更嚴格的解決方案相比，協(xié)作機器人的適應(yīng)性可以顯著降低成本。協(xié)作機器人的使用量不斷增長通過機器人報告：“協(xié)作機器人市場預(yù)計在未來幾年內(nèi)將實現(xiàn)令人難以置信的高增長率。預(yù)計將以復(fù)合年增長率增長2016年至2022年的增長率為60.04%，從2015年的1.1億美元增長到2022年的33億美元?！皡f(xié)作機器人曾經(jīng)是科幻小說中的幻想，現(xiàn)在開始成為跨多個行業(yè)的盈利解決方案。據(jù)Robotic統(tǒng)計據(jù)工業(yè)協(xié)會稱，2015年至2016年間，僅食品行業(yè)的協(xié)作機器人訂單就增長了32%。協(xié)作機器人的典型伺服驅(qū)動要求協(xié)作機器人不是科幻小說的產(chǎn)物，而是科學(xué)的產(chǎn)物，它為制造商提供了無限的潛力。
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伺服驅(qū)動器開不了機原因
1、電源問題: 可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法啟動。
2、控制信號問題: 控制信號的異?？赡軐?dǎo)致伺服驅(qū)動器無法啟動。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、過載或故障保護: 伺服驅(qū)動器可能由于過載或系統(tǒng)故障保護而無法啟動。
4、故障的電子元件: 伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件可能損壞，造成無法啟動。
5、軟件/固件問題: 伺服驅(qū)動器的軟件或固件可能存在問題，阻止其啟動。
6、機械故障: 例如機械部件卡住或損壞，導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法啟動。

基于節(jié)能或防爆驅(qū)動器，諾德種類繁多的齒輪類型涵蓋從10Nm到250kNm甚至更多的扭矩，該公司還提供輸出功率從0.12kW到1,000kW的電機，并生產(chǎn)高達160kW的變頻器，諾德的逆變器系列具有安裝在控制柜中的傳統(tǒng)型號以及用于分散自動化環(huán)境中的完全集成驅(qū)動單元的設(shè)計類型。
驅(qū)動器。這些驅(qū)動器被美國和視為兩用設(shè)備，這意味著雖然它們通常用于民用應(yīng)用，例如工業(yè)設(shè)備，但它們也可以用于軍事應(yīng)用或用于制造和擴散大規(guī)模殺傷。高頻驅(qū)動器常見的工業(yè)應(yīng)用之一是機床。例如，CNC刀具的主軸通常使用以400Hz或更高頻率運行的驅(qū)動器。然而，這些驅(qū)動器也可用于制造用于鈾濃縮的高速離心機。換句話說，高頻驅(qū)動器--工作頻率為600赫茲及以上的驅(qū)動器--可用于核的生產(chǎn)。因此可以理解，美國和對跟蹤和控制其銷售和運往何處非常感興趣。為此，高頻驅(qū)動器的出口受美國兩用法規(guī)EAR類別3控制,根據(jù)ECCN3A225。2014年12月，對其雙重用途法規(guī)428/2009實施了修正案（附件I），涉及變頻器（又名轉(zhuǎn)換器或逆變器）。
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伺服驅(qū)動器開不了機維修方法
1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動器的電源線正常連接并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否損壞，以及電源插座是否正常工作。
2、檢查控制信號：檢查控制信號線路，確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、排除過載或保護問題：確保系統(tǒng)沒有過載情況，并排除任何可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器保護功能觸發(fā)的問題。
4、散熱及內(nèi)部檢查：檢查伺服驅(qū)動器的散熱情況，確保散熱系統(tǒng)正常工作。同時，檢查內(nèi)部電子元件是否損壞或燒毀。
5、更新軟件/固件：查看制造商網(wǎng)站，確認是否存在針對您的伺服驅(qū)動器型號的軟件或固件更新。有時更新軟件或固件可以解決啟動問題。
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作為我們的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，將舊機器基礎(chǔ)設(shè)施連接到基于物聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)，該物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)將PLC和傳感器硬件與云和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接起來，以便簡單地實施本地儀表板，數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)流到云服務(wù)(例如BoschCloud，M微軟Azure或甲骨文)。
這就是為什么速度控制環(huán)通常與級聯(lián)結(jié)構(gòu)中的控制環(huán)結(jié)合使用。速度控制環(huán)通常與環(huán)級聯(lián)。圖片：IntegratedIndustrialTechnologies,Inc.速度控制器通常是PI控制器，使用比例增益Kvp和積分增益Kvi，而控制器通常僅使用比例增益Kp。（請注意，電流控制通常是自動設(shè)置的，只有在極少數(shù)情況下才進行手動調(diào)整。）回顧篇文章，比例增益的值與誤差成正比，并確定為克服誤差而施加的電壓.比例增益與系統(tǒng)剛度有關(guān)。積分增益會隨著累積誤差，并在移動結(jié)束時提供恢復(fù)力，將系統(tǒng)推至零誤差點。在級聯(lián)控制回路中，內(nèi)回路的帶寬應(yīng)為外回路帶寬的5到10倍，否則內(nèi)回路對外回路的影響很小。佳做法是調(diào)整快的環(huán)路。
因為電機繞組中的電流更少，加上沒有失速，系統(tǒng)精度更高，閉環(huán)步進電機包含高分辨率編碼器，由集成的閉環(huán)驅(qū)動器驅(qū)動，當負載不要求扭矩時，自動降低電機電流，測試結(jié)果證實閉環(huán)步進電機僅在需要時消耗電流，因此與開環(huán)選項相比。 并且完全停止的對安全性并不重要，但對于系統(tǒng)具有高慣性或低摩擦，或完全停止的很關(guān)鍵，還有其他安全功能-稱為安全停止1(SS1)和安全停止2(SS2)-以預(yù)先確定的受控方式停止系統(tǒng)，安全停止1安全停止1采用預(yù)定義的減速曲線(通?？焖傧陆?以安全停止電機。

更新率和同步規(guī)范在這里也很重要。在確定性能時考慮以下因素：運動模式的類型：加速度立即建立在二階梯形輪廓中。在更高階的輪廓中，加速度以受控方式逐漸建立。大多數(shù)剛體對加速度的不連續(xù)性反應(yīng)不佳，因為它會產(chǎn)生高頻振動。顯然，這種振動會影響穩(wěn)定和吞吐量，并可能損壞精密的傳感器和機械部件。為運動設(shè)計的運動控制器應(yīng)讓用戶距離、速度、加速/減速以及加速/減速累積或加加速度。這通常被稱為3階曲線，它可以讓臺實現(xiàn)更高的速度和更短的移動。簡單的運動控制器提供2階曲線生成；用戶距離、速度、加速度和減速度。加速度的瞬時變化會在機器中產(chǎn)生振動，并可能損壞設(shè)備或限制產(chǎn)量?？刂破魈峁?d階（或更高階）輪廓生成，以提高系統(tǒng)響應(yīng)和吞吐量。
XM控制器使用Rexroth的標準IndraMotionMLC系統(tǒng)固件進行運動邏輯應(yīng)用，IndraControlS20I/O單元與各種控制拓撲兼容，具有每個模塊1μs的短模塊響應(yīng)，可實現(xiàn)的生產(chǎn)周期和測量系統(tǒng)和智能傳感器的實時信號處理。
160千瓦三相240V、420V、480V伺服驅(qū)動。規(guī)格：基本型號GK3000-4T1600G/GK3000-2T1600G容量200馬力（160千瓦）裝運重量90公斤尺寸毫米I/O相特性240V/304A輸入電壓三420V/480VAC±15%（可選）輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓三相交流0~輸入電壓輸出頻率0.00~400.00Hz過載能力150%額定電流1分鐘，200%額定電流1秒控制特性控制模式V/F控制;無傳感器矢量控制；通訊RS485調(diào)速100啟動轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定：大頻率x±0.01%；模擬設(shè)置：大頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置：大頻率的0.1%；

讓我們一探究竟。支持FPGA的驅(qū)動架構(gòu)演變的歷史將FPGA引入驅(qū)動開發(fā)流程存在挑戰(zhàn)，并且（正如我們將看到的）工業(yè)驅(qū)動控制SoC（COTSMCU）的新功能改變了成本效益模型將FPGA用于工業(yè)驅(qū)動。是一些背景：時可用的COTSMCU不可能實現(xiàn)新的系統(tǒng)功能時，F(xiàn)PGA在逆變器驅(qū)動架構(gòu)中變得很普遍。例如，許多開發(fā)人員不得不在MCU外部實施他們特定的PWM/IG保護方案。其他人可能覺得他們的電流循環(huán)時序太短，無法由可編程MCU處理，因此只能在門中完成。一旦FPGA進入系統(tǒng)，它就成為集成對引入新技術(shù)的支持的合乎邏輯的地方不斷發(fā)展的市場。因此，F(xiàn)PGA開始集成順時針和逆時針(CW/CCW)和脈沖串輸出(PTO)端口。
:/行業(yè)新聞/ControlTechniques宣布推出新的伺服驅(qū)動器ControlTechniques宣布推出新的伺服驅(qū)動器2018年10月15日DanielleCollins發(fā)表ControlTechniques是Nidec集團公司的一部分。 以提供完全停止電機和負載所需的終制動功率，并且由于直流注入制動會導(dǎo)致電機和驅(qū)動器出現(xiàn)熱問題，因此在開始時使用動態(tài)或再生制動，伺服驅(qū)動器/應(yīng)用示例:典型的成型-填充-密封機器上的運動組件應(yīng)用示例:典型的成型-填充-密封機器上的運動組件2018年11月12日LisaEitel發(fā)表成型-填充-密封機器用。 這是Lenze用于多軸應(yīng)用的i700伺服逆變器，單軸設(shè)計一般用于系統(tǒng)中軸數(shù)較少或單個軸功率要求大于15kW的情況，當系統(tǒng)中只有一對軸，總功率小于30kW時，多軸驅(qū)動的電源額外成本一般要大于單軸解決方案。
目前，AMC提供數(shù)百種標準伺服驅(qū)動器和放大器模型，它們接受各種命令信號、通過多個網(wǎng)絡(luò)進行通信并以多種不同模式運行。例如，數(shù)字產(chǎn)品線支持多種不同的接口選項，包括：模擬輸入、步進和方向、編碼器跟隨、RS-232/CANopen或SynqNet?。這些相同的接口可以在功率輸出能力范圍從20W到40KW的峰值輸出的伺服驅(qū)動器上找到。通過網(wǎng)絡(luò)連接（集中式或分布式伺服系統(tǒng)）提供的AMC產(chǎn)品包括：CANopenRSRS485EtherCATEPLEthernetPowerLinkSynqNetAMC還具有支持以下接口的技術(shù):DeviceNet,EthernetTCP/IP,FireWire,Profibus,USB,UniversalSerialBusandSercos.驅(qū)動產(chǎn)品包括：有刷直流伺服驅(qū)動梯形無刷伺服驅(qū)動數(shù)字輸入正弦無刷伺服驅(qū)動模擬輸入正弦無刷伺服驅(qū)動PWM輸入伺服驅(qū)動CANopen無刷伺服驅(qū)動SynqNet無刷伺服驅(qū)動單機相位輸入模型電源和accessoriesPCB安裝擴展環(huán)境模型提供數(shù)字和模擬品種有關(guān)更多信息。
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