分布式模塊運行時，主站和從站通過EtherCAT協(xié)議建立通訊，進(jìn)行通信數(shù)據(jù)周期性的讀寫和訪問。

從站模塊通過RxPDO接收主站的過程數(shù)據(jù)，包括DO輸出，模擬量輸出以及計數(shù)模塊的預(yù)設(shè)計數(shù)值等參數(shù)信息；同時，從站模塊通過TxPDO向主站反饋模塊本身的狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括DI輸入，模擬量輸入以及計數(shù)模塊的當(dāng)前計數(shù)值等參數(shù)信息

PDO 實時傳輸過程數(shù)據(jù)，且以周期性地進(jìn)行讀寫訪問；PDO 可分為RPDO和TPDO，從站通過RPDO 接收主站的指令，從站通過TPDO 反饋自身的狀態(tài)。如圖所示，主站通過RxPDO控制從站的DO輸出、模擬量輸出、預(yù)設(shè)計數(shù)值和模塊控制字等。同時從站通過TxPDO將DI輸入、模擬量輸入、當(dāng)前計數(shù)值和模塊狀態(tài)值反饋給主站。

SDO用于傳輸非周性數(shù)據(jù)，如通信參數(shù)的配置，伺服驅(qū)動器運行參數(shù)配置等。EtherCAT的CoE 服務(wù)類型包括：1) 緊急事件信息；2)SDO請求；3)SDO響應(yīng)；4)TxPDO；5)RxPDO；6)遠(yuǎn)程TxPDO 發(fā)送請求；7) 遠(yuǎn)程RxPDO 發(fā)送請求；8)SDO 信息。在GR10系列模塊中，目前支持2)SDO 請求；3)SDO 響應(yīng)。

6AV6645-0AC01-0AX0配件

6AV6648-0CC11-3AX0

6AV6648-0CE11-3AX0

6AV7260-1GM30-0BX0

6AV7722-1BC10-0AD0

6AV7723-1AC10-0AD0

6AV7894-0AD30-1AB0

6DD1600-0BA1

6DD1607-0CA1

6DD1640-0AH0

6DD1661-0AD1

6DD1688-0AE2

6DP1232-7AA

6ED1052-1FB00-0BA6

6ED1052-2FB00-0BA6 

6ED1057-1AA01-0BA0

6EP1331-1SA02

6EP1331-2BA00

6EP1333-2AA00

6EP1333-2AA01

6EP1333-2BA20

6EP1334-2BA00

6EP1334-2BA01

6EP1334-2BA20

6EP1334-3BA00

6EP1334-3BA10

6EP1336-3BA00

6EP1336-3BA00-8AA0

6EP1336-3BA10

6EP1337-3BA00

6EP1437-2BA00

6EP1437-2BA10

6EP1437-3BA10

6EP1457-3BA00

6EP1931-2EC21

6EP1961-2BA00

6EP3464-8SB00-0AY0

6EP7194-4CB00-0AA0

6EP8091-1BC60-0CR0

6ES5095-8MA23

6ES5095-8MB02

6ES5095-8MC03

6ES5300-5CA11

6ES5304-3UB11

6ES5373-0AA61

6ES5377-0AB41

6ES5432-4UA12

6ES5465-4UA13

• 

  SDCS-FEX-425-INT直流調(diào)速器內(nèi)置勵磁單元

  面議

  產(chǎn)品名：SDCS-FEX-425-INT

• 

  2098-DSD-030-SE驅(qū)動

  面議

  產(chǎn)品名：2098-DSD-030-SE

• 

  A06B-1425-B103電機

  面議

  產(chǎn)品名：A06B-1425-B103

• 

  治多縣IC200UEI016庫存現(xiàn)貨

  面議

  產(chǎn)品名：ge控制模塊

• 

  治多縣IC200UEI008庫存現(xiàn)貨

  面議

  產(chǎn)品名：ge控制模塊

• 

  治多縣IC200UEC208庫存現(xiàn)貨

  面議

  產(chǎn)品名：ge控制模塊

• 

  攀枝花DI830模塊

  面議

  產(chǎn)品名：光纖模塊

• 

  攀枝花DI821模塊

  面議

  產(chǎn)品名：光纖模塊