三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類(lèi)型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。

閘機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機(jī)也不一樣。

室內(nèi)所有種類(lèi)的閘機(jī)均適用。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、低溫、晝夜溫差大等戶(hù)外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問(wèn)題，適用的閘機(jī)包括針對(duì)室外使用設(shè)計(jì)的戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘。

戶(hù)外閘機(jī)基本需求:防水防塵等級(jí)IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽(yáng)光干擾，戶(hù)外擺閘、戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘通過(guò)特殊定制都能實(shí)現(xiàn)。

戶(hù)外閘機(jī)需求:人車(chē)共用、抗暴力撞閘。在某些場(chǎng)合，行人可能騎自行車(chē)、推嬰兒車(chē)、坐輪椅等，戶(hù)外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿(mǎn)足這個(gè)需求，人車(chē)共用戶(hù)外擺閘可以滿(mǎn)足，另外閘機(jī)會(huì)有被自行車(chē)撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。

閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。

折疊箱體
保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹(shù)脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

折疊攔阻體
在不允許行人通過(guò)的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過(guò)時(shí)會(huì)打開(kāi)放行。一般以門(mén)或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。

選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對(duì)人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等)，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無(wú)刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲的直流無(wú)刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)等)集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語(yǔ)音提示模塊等。

LED指示模塊:一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計(jì)數(shù)模塊:用于記錄通行人數(shù)，可通過(guò)LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來(lái)，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測(cè)模塊:用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(guān)(比較常見(jiàn))或紅外光幕，紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式(比較常見(jiàn))和單個(gè)使用的反射式;閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開(kāi)關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過(guò)前后間距(防尾隨)，有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車(chē)通行的情況，閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開(kāi)發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車(chē)等常見(jiàn)的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以?xún)?nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

閘機(jī)作為一種通道管理設(shè)備，本質(zhì)的功能是通過(guò)攔阻和放行實(shí)現(xiàn)一次只通過(guò)一人，其應(yīng)用對(duì)象是行人(包括攜帶的行李和自行車(chē)等)，應(yīng)用場(chǎng)合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘機(jī)可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊場(chǎng)合，從而發(fā)揮更大的作用。

目前閘機(jī)配套的系統(tǒng)常見(jiàn)的是門(mén)禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。

門(mén)禁系統(tǒng)中，早的攔阻方式是電控門(mén)，但門(mén)無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)一次只通過(guò)一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場(chǎng)合比較有限;改用閘機(jī)可以解決這些問(wèn)題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機(jī)作為門(mén)禁系統(tǒng)的攔阻機(jī)構(gòu)。如智能樓宇、、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。

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