伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。桁架機器人與數(shù)控機床相互結(jié)合應用在之后會變得越來越普遍！
桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
桁架機器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應用中，桁架機器人能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架機器人大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
選擇合適的桁架機器人需要注意以下幾個事項：
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架機器人的重要組成部分，可影響其服務質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架機器人的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量，需要選擇安裝傳感器響應速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的桁架機器人?？刂乒袷氰旒軝C器人的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號，下達工作指令，帶動機械手完成任務。
桁架機器人產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復定位精度可達0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
桁架機器人可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機器人售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進行維修，十分方便。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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