機器人行走軸又稱機器人第七軸，地軌，機器人導軌，機器人行走機構，機器人軌道等等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑擴展使用范圍功能，隨著人工成本逐漸升高，自動化工廠已經成為各行各業(yè)熱點，使用機器人行走軸也成為了種趨勢。而有些加工中心加工周期較長，用臺機器人管理個工位成本高，資源浪費，使用機器人行走軸不僅可以減少投入，還能讓機器人作業(yè)更加靈活。近年來，機器人行走軸廣泛應用于機床上下料，焊接，鑄造，機械加工，智能倉儲，噴涂，拋光打磨，汽車，航天等域，例如有些搬運，碼垛應用中，行走式的機器人甚至無法替代。
機器人行走軸具有以下優(yōu)點：
1）機器人行走軸可隨意與其他設備組成生產線工作，同時對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產；
2）提高生產過程的自動化程度，提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產的自動化，利于工廠更準確地控制生產節(jié)奏，安排生產計劃；
3）機器人行走軸可以快、精、準的特點率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在較短時間內完成。
4）替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動條件。
機器人行走軸可以實現(xiàn)哪些優(yōu)勢：
1、載重負載大：機器人行走軸可在超重狀態(tài)下運行，但還是建議不得超過其比較大的負載，因為長期處于超負荷情況運行對機器人行走軸的損耗很大，使用期限會受到影響；
2、安裝簡便：機器人行走軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工，精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產品尺寸精度高，表面光滑，可減少因加工誤差而引起的安裝問題，縮短工期；
3、精度高、噪音小：機器人行走軸使用了齒條滾輪一體式導軌，是精密研磨斜齒條精度高、噪音小，滾輪軸承的外球面是經過表面淬硬，有較深的淬硬層，滾輪與導軌的接觸應力分布很均勻；
4、齒輪組件：齒輪齒條傳動機構設計、裝配非常簡單，可以實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，免維護的同時保障了機器人行走軸長期在充分潤滑狀態(tài)下運行，延長使用期限，降低設備故障率；
5、技術配置：合理的慣量匹配，保障了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6、防護裝置：有較強的防護能力，適用點焊、涂膠、搬運等運用。
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