折頁(yè)機(jī)利萊森瑪電機(jī)維修實(shí)戰(zhàn)解讀 口故障分析與檢查出現(xiàn)故障后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵后，系統(tǒng)電源模塊上的指示燈一個(gè)也不亮，如圖所示，電源模塊上有兩個(gè)指示燈，一個(gè)綠色指示燈，指示電源模塊工作正常另一個(gè)紅色指示燈指示電源系統(tǒng)有故障。 調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全后把[允許運(yùn)動(dòng)"的數(shù)值調(diào)成5即可，9.下列情況下KUKA機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)機(jī)器人沒有關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)，機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)，手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
交流伺服電機(jī)通常是可靠的，并且需要更換很長(zhǎng)一段時(shí)間。交流伺服電機(jī)上用戶只能維修的零件是電刷和軸承。如果內(nèi)部繞組燒壞，則需要對(duì)交流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查。對(duì)交流伺服電機(jī)上的問題進(jìn)行故障排除是相對(duì)簡(jiǎn)單的，并且只要您具有自己動(dòng)手做的能力，維修起來(lái)就不會(huì)太困難。

內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)供應(yīng)型Kawasaki川崎機(jī)器人L005川崎機(jī)器人伺服電機(jī)L05川崎機(jī)器人伺服電機(jī)L05川崎機(jī)器人伺服電機(jī)川崎機(jī)器人伺服電機(jī)川崎機(jī)器人配件伺服電機(jī)川崎機(jī)器人伺服電機(jī)L10Kawasaki機(jī)器人伺服電機(jī)L05川崎機(jī)器人示教盒川崎機(jī)器人伺服電機(jī)川崎機(jī)器人伺服電機(jī)Kawasaki。 6)檢查程序存儲(chǔ)電池，(大于3.6V)，7)優(yōu)化機(jī)器人伺服電機(jī)硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常，8)檢測(cè)伺服電機(jī)按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾＃@示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常，9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。 豎線，豎帶，花屏，摔破等川崎機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光川崎機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈川崎機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈川崎機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等川崎機(jī)器人伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)川崎機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

折頁(yè)機(jī)利萊森瑪電機(jī)維修實(shí)戰(zhàn)解讀
步驟1
找到連接電刷和交流伺服電機(jī)連接端子的電線。伺服電機(jī)的每一側(cè)在正面或背面都有一個(gè)。用螺絲刀卸下將電刷上的電線固定在電機(jī)端子上的螺釘，然后從端子上取下電線，以使電線松動(dòng)。
步驟2
將一對(duì)尖嘴鉗插入電刷架，這樣就可以卸下將電刷固定到位的夾子。小心地拉出固定夾，因?yàn)楣潭▕A下面有彈簧，這些彈簧會(huì)彈出并容易丟失。使用鉗子從電刷架上取下彈簧，然后用手指拉動(dòng)電刷架內(nèi)與電刷相連的電線，以便取下電刷。
步驟3
將新的電刷滑入電刷架，確保連接到它們的電線仍在電刷架的外面。
步驟4
將彈簧插入電刷架，然后將其進(jìn)一步推入并用手指或小螺絲刀將其固定到位。繼續(xù)將彈簧固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笫褂勉Q子將夾子插入電刷架，以便牢固地固定電刷和彈簧。
步驟5
將電線的末端與電刷相反的一側(cè)放在交流伺服電機(jī)端子上。將螺絲裝回螺絲孔，然后使用螺絲刀將其擰緊。

確保維修合格，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)KSP維修點(diǎn)，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括:1.庫(kù)卡伺服電機(jī)觸摸屏，人機(jī)界面，控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標(biāo)跑偏，面板按鍵無(wú)反應(yīng)。 它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能，現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能差別很大，有的機(jī)器人只有固定的幾種擺動(dòng)方式，有的機(jī)器人只能在x-y面內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)，佳的選擇是能在空間(x-y，z)范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)。 帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流般情況下是由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或驅(qū)動(dòng)電路老化，一般情況下是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起模塊損壞引起，上海OTC機(jī)器人伺服電機(jī)維修主要由凌科自動(dòng)化自動(dòng)化維修測(cè)試研發(fā)臺(tái)產(chǎn)生。 2)焊接工藝故障自檢和自處理功能這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲，斷絲，點(diǎn)焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時(shí)采取措施，則會(huì)發(fā)生損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等故，因此，機(jī)器人具有檢出這類故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車報(bào)警的功能,焊接機(jī)器人的焊接裝備。

（2）嚴(yán)重的電刷磨損或彈簧壓力不足會(huì)導(dǎo)致電刷與換向器接觸不良。（3）換向器片間短路（4）電樞繞組的短路、開路或接地。消除方法：（1）緊固或調(diào)整刷握的。（2）研磨或更換刷子以調(diào)節(jié)彈簧壓力。（3）更換換向器。（4）更換繞組4。電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或吸煙故障原因：（1）過(guò)負(fù)荷（2）頻繁啟動(dòng)（3）軸承缺少油或磨損。（4）繞組有短路或接地故障。（5）繞組絕緣是潮濕的。消除方法：（1）減少負(fù)荷（2）應(yīng)避免頻繁啟動(dòng)。（3）清洗、更換潤(rùn)滑脂或更換軸承。（4）更換繞組（5）檢測(cè)繞組的絕緣電阻。進(jìn)行干燥處理。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)過(guò)電流故障檢修，主要對(duì)伺服電機(jī)的重要部分進(jìn)行例行檢查，包括定子、轉(zhuǎn)子、鎖定、編碼器的檢測(cè)。

(b)確認(rèn)散熱器冷卻風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)(C)確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用(d)確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過(guò)濾器等)發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析：電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流？電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因：1)磁場(chǎng)不對(duì)稱2)供電電流中有偕波3)制造、安裝不好。由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀預(yù)防：1）消除脈動(dòng)磁通和電源偕波（如在伺服電機(jī)輸出側(cè)加裝交流電抗器）2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣。

折頁(yè)機(jī)利萊森瑪電機(jī)維修實(shí)戰(zhàn)解讀在電機(jī)負(fù)載超過(guò)1.5倍DISCONTINUOUS(斷續(xù)點(diǎn))值時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警。故障原因多為：諧波干擾，觸發(fā)板故障，插頭松動(dòng)，可控硅損壞。FIELDOVERI(勵(lì)磁過(guò)電流報(bào)警F*0004)電機(jī)勵(lì)磁電流超過(guò)校準(zhǔn)值120%啟動(dòng)報(bào)警，故障原因：電路板勵(lì)磁觸發(fā)故障，控制回路調(diào)諧**，電機(jī)勵(lì)磁線圈故障。HEATSINKTRRIP(散熱器過(guò)熱報(bào)警F*0008)調(diào)速器的散熱器溫度太高。通風(fēng)不暢或調(diào)速器之間的空間太小。風(fēng)扇故障。檢查電源板上的熔斷器，旋轉(zhuǎn)方向是否錯(cuò)誤。電樞過(guò)電流—應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符合調(diào)速器的電流校正值。注：讓可控硅組件冷卻，才能重起調(diào)速器。THERMISTOR(外接熱敏電阻報(bào)警F*0010)電機(jī)溫度太高。   kjgsegferser

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