龍門桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，龍門桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結構框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質(zhì)量好的龍門桁架機械手地結構框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動龍門桁架機械手完成相應的指令操作動作。
龍門桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。
龍門桁架機械手操作步驟：
1、進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。2、在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；
3、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
4、在龍門桁架機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
5、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
6.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。
搬運功能是龍門桁架機械手常見的功能之一，生產(chǎn)型企業(yè)的車間、生產(chǎn)線、倉庫內(nèi)等等，安裝定制桁架機械手的企業(yè)，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業(yè)。
龍門桁架機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關注。
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