重復定位精度±0.1毫米材質鑄鐵有效負載100kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

全套數(shù)控車床桁架機械手設備裝置的組成部件有主體， 驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉，工件轉序等，并集成了加工技術，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。

數(shù)控車床桁架機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

數(shù)控車床桁架機械手在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

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