伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
DCS系統(tǒng)中，控制站作為一個完整的計算機，它的主要I/O設備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設備，以及過程輸入/輸出（PI/O），包括信號變換與信號調(diào)理，A/D、D/A轉(zhuǎn)換。控制站是整個DCS的基礎，它的可靠性和安全性為重要，死機和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的，而且冗余、掉電保護、抗干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都應很有效而可靠，才能滿足用戶要求。
關(guān)于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，包括實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開始有面向過程語言和語言；第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。為了完成控制策略，對于順序控制和批量控制組態(tài)編程，各種DCS控制站采用不同的方法。
DCS操作站具有操作員功能、工程師功能、通信功能和語言功能等，其中工程師功能中包括系統(tǒng)組態(tài)、系統(tǒng)維護、系統(tǒng)通用（Utility）功能，還有系統(tǒng)配置、操作標記、趨勢記錄、歷史數(shù)據(jù)管理、總貌畫面組態(tài)、控制站組態(tài)、工藝單元或區(qū)域組態(tài)等。
ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括套三相輸電系統(tǒng)、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和臺電動工業(yè)機器人，并率先將它們投入商業(yè)應用。ABB擁有***的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，節(jié)能的電機和傳動系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設備。這些產(chǎn)品已***應用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。
所屬分類：PAC/PLMC控制器/CPU模塊
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