重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過(guò)其控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。這種移動(dòng)是機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)，速度和精度均可調(diào)。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，了機(jī)器人移動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

通過(guò)的編程和控制，機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置和姿態(tài)的控制，提高加工精度。減少人工成本、降低廢品率和返修成本，同時(shí)優(yōu)化空間布局以節(jié)約成本。

機(jī)器人第七軸天軌的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人第七軸天軌有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)體。

機(jī)器人第七軸天軌主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸天軌的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

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