世界上早發(fā)現龍涎香的國家是古代中國。漢代，漁民在海里撈到一些灰白色清香四溢的蠟狀漂流物，這就是經過多年自然變性的成品龍涎香。從幾千克到幾十千克不等，有一股強烈的腥臭味，但干燥后卻能發(fā)出持久的香氣，點燃時更是香味四溢，比麝香還香。當地的一些官員，收購后當著寶物貢獻給皇上，在宮庭里用作香料，或作為藥物。
龍涎香在唐代稱為阿末香，即來自阿拉伯語anbar。段成式《酉陽雜俎》“撥拔力國，在西南海中，不食五谷，食肉而已。常針牛畜脈，取血和乳生食。無衣服， 唯腰下用羊皮掩之。其婦人潔白端正，國人自掠賣與外國商人，其價數倍。土地象牙及阿末香”。
龍涎香中的各種成分均能人工合成，但卻不能完全代替大海贈與人類的龍涎香，因為人類的技術還達不到大自然的奇妙與和諧，特別是天然龍涎香中的龍涎甾，加入香水中后會在皮膚上生成一層薄膜，能使香味經久不散。
西方人都認為龍涎香是鯨魚的糞便或者精液。阿拉伯人和波斯人的看法多種多樣：他們認為龍涎香是一種凝固的海浪花，或者是從深海泉水中噴出來的；甚至認為它是一種海洋沉淀物，抑或是生長在海床上的一種菌類，就像生長在樹根部的蘑菇、塊菌一樣。
1912年12月3日，一家挪威捕鯨公司在澳大利亞水域里捕到一頭抹香鯨，從它的腸子里獲得一塊455千克重的龍涎香，并以23000英鎊的巨價出售。1955 年，一位新西蘭人在海灘上檢到一塊重 7Kg 的灰色龍涎香，賣了 2.6 萬美元，如果檢到白色的龍涎香，更是無價之寶。但是，要識別龍涎香，具備相關的生物學、生態(tài)學知識和化學知識，有長期與海洋打交道的經驗，不是一般人能做到的。
直到現在這龍涎香依舊是的香料，一般人真沒有機會聞一聞。據記載，在19世紀的時候，當時有個沙特人在殺死一直鯨魚的時候，在鯨魚的肚子里發(fā)現了一個黑色的石頭，當時散發(fā)這迷人的味道，當時由于對龍涎香的認識有限，很多人以為這是鯨魚誤食了什么東西而已。直到后來科學才證實這東西是鯨魚排泄出來的東西，自此外國人將這東西稱為灰琥珀。
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