定義與分類
起重機(jī)是指通過特定機(jī)構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機(jī)構(gòu)等）實(shí)現(xiàn)重物提升、搬運(yùn)和裝卸作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機(jī)可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機(jī)：橋架梁通過運(yùn)行裝置直接支撐在軌道上的起重機(jī)。
門式起重機(jī)：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機(jī)。


工作原理
起重機(jī)的工作原理主要是通過電動機(jī)驅(qū)動減速器，進(jìn)而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)貨物的水平移動和起重機(jī)的移動。

桅桿起重機(jī)：固定在基座上，吊臂能夠繞機(jī)械回轉(zhuǎn)中心作360°旋轉(zhuǎn)，適用于狹小空間的重物吊裝。
管道起重機(jī)：用于管道鋪設(shè)和維修的起重機(jī)，具有特殊的吊具和行走機(jī)構(gòu)。
抓斗起重機(jī)：配備有抓斗的起重機(jī)，適用于散貨、廢料的抓取和裝卸

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