機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌桁架、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。
機器人第七軸天軌桁架特性
1.過硬的質(zhì)量、適用性強（是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效負載大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制。
2.機器人行走軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。
機器人天軌桁架控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的準確性；而機器人天軌桁架的工作適應(yīng)性很強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合下更強。
機器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，既可以抵御外力，也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用很高，但是機器人天軌桁架則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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