機器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸擁有過硬的質(zhì)量、適用性強（是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護，剛性高，運行速度快，負載大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制。

機器人行走軸，也叫機器人第七軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。

機器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。但機器人第七軸也需要后期的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。

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