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位置(位移)傳感器直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調(diào)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器)及光電編碼器三種,其中光電編碼器有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制,式編碼器能夠得到對應(yīng)于編碼器初始鎖置的驅(qū)動軸瞬時角度值,當(dāng)設(shè)備受到壓力時,只要讀出每個關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù),就能夠?qū)λ欧刂频慕o定值進(jìn)行調(diào)整,以防止機(jī)器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運動。
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