機械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
機械手能模仿人的手部動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
焊接機械手和工業(yè)焊接機器人的區(qū)別？
工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱動?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一整的機器。焊接機械手：用以按固定程序焊接工具的自動操作裝置。焊接機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1指簡單的機器；2智能機器的末端執(zhí)行器。深圳市欣東港貿(mào)易有限公司是一間從事焊接機器人及其成套系統(tǒng)的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司，我們擁有一支的機械和電氣自動化設計的技術團隊和多年從事焊接機器人領域的，專注于焊接自動化。
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