2）中世紀曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀，有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀誕生了床頭箱、卡盤
普通車床的加工對象廣，主軸轉(zhuǎn)速和進給量的調(diào)整范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。
轉(zhuǎn)塔車床和回轉(zhuǎn)車床具有能裝多把刀具的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架，能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。
數(shù)控機床參考點說明
通常在數(shù)控工具機程式編寫時，至少須選用一個參考坐標點來計算工作圖上各點之坐標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。
機械參考點：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。
回歸參考點：在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關(guān)預先設(shè)定，作為工作臺及主軸的回歸點。
機床分類
1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；
3、機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機、刻線機和其他機床等；
4、數(shù)控機床：數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱；
5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；
7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應(yīng)控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；
9、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；
10、按機床的適用范圍，又可分為通用、化和機床。
機床組成
各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；變速機構(gòu)，用于改變主運動的速度；進給機構(gòu)，用于改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；刀架、刀庫；控制和操縱系統(tǒng)；潤滑系統(tǒng)；冷卻系統(tǒng)。
機床檢查：
1）操縱手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準確、可靠。
2）安全防護、制動（止動）、聯(lián)鎖、夾緊機構(gòu)等裝置是否起作用。
3）校對機構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4）由機動泵或手拉泵潤滑部位是否有油，潤滑是否良好。
5）機械、液壓、靜壓、氣動、靠模、仿形等裝置的動作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力（液壓、氣壓）是否符合規(guī)定。
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