伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的一部分，指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機(jī)。一個(gè)完整地伺服系統(tǒng)，除了這個(gè)電動(dòng)機(jī)以外，還要有編碼器以及驅(qū)動(dòng)器，連接的線纜等等。

伺服電機(jī)有什么用呢？簡(jiǎn)單來說，它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過通訊總線與上位機(jī)控制器相連接，接受對(duì)應(yīng)的脈沖指令信號(hào)，從而進(jìn)行速度、力矩以及位置方面的運(yùn)作，一般用于精細(xì)生產(chǎn)加工。
和步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的控制精度更高，比如23位多圈值的設(shè)備，每接受一個(gè)脈沖信號(hào)僅會(huì)運(yùn)動(dòng)零點(diǎn)零幾度。伺服只有接受脈沖才會(huì)運(yùn)動(dòng)，脈沖消失會(huì)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而不像某些電機(jī)那樣電都斷了還會(huì)因?yàn)閼T性繼續(xù)運(yùn)作。
伺服電機(jī)的規(guī)格有很多種，比如24V 200W的，24V 400W的，48V 750W的等等。

伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子：
沒有三相異步電機(jī)中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好；
轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。

以常見的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較：

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