機(jī)器人天軌桁架作為機(jī)器人的輔助行走設(shè)備，市場需求量越來越大，機(jī)器人天軌桁架是一種可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行工位管理的移動(dòng)行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機(jī)器人天軌桁架的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人天軌桁架有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度靈敏，定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

第七軸智能設(shè)備為機(jī)械加工企業(yè)提供的機(jī)器人天軌桁架解決方案，對(duì)數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取：包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。

對(duì)于有故障的機(jī)器人天軌桁架電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

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