垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）。

垃圾車主要用于市政環(huán)衛(wèi)及大型廠礦運輸各種垃圾，尤其適用于運輸小區(qū)生活垃圾。垃圾車的誕生與發(fā)展對于人類社會來說是一重大發(fā)明與創(chuàng)造，尤其是對城市來說。城市人口集中，每天產(chǎn)生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及時處理是一大難題。垃圾車的出現(xiàn)可以幫助環(huán)衛(wèi)工人及時清理垃圾，并有可能現(xiàn)場將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作強度，也緩解了城市垃圾問題。垃圾車發(fā)展不僅可以解決城市垃圾問題、緩解環(huán)衛(wèi)工人壓力。

對接式垃圾車又稱垃圾壓縮站對接式垃圾車：
是用于城鎮(zhèn)垃圾壓縮站內(nèi)的垃圾轉(zhuǎn)運、卸料作業(yè)的車來那個。該車操作系統(tǒng)是有液壓控制系統(tǒng)來完成，控制方式可以為手動或電啟控。壓縮垃圾站在將垃圾壓縮成塊后將垃圾箱體垂直舉起，并打開壓縮箱排泄門，這時垃圾車箱體后門向上旋轉(zhuǎn)開啟，垃圾車后門與壓縮箱后門對接，之后垃圾塊被壓縮箱內(nèi)的推板水平推進到垃圾車箱體內(nèi)，完成垃圾裝載后關(guān)閉垃圾車后門，將垃圾運到垃圾處理地進行傾卸。改垃圾車的收運方式是目前國內(nèi)廣泛采用的垃圾壓縮站垃圾轉(zhuǎn)運方式，可以實現(xiàn)一車多站，大大降低了配備成本和空間等等。其裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構(gòu)手動或電控，氣控來實現(xiàn)。車輛的箱體采用碳鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強度高，重量輕，不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點。

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