2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤

機床檢查：
1）操縱手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準(zhǔn)確、可靠。
2）安全防護、制動（止動）、聯(lián)鎖、夾緊機構(gòu)等裝置是否起作用。
3）校對機構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4）由機動泵或手拉泵潤滑部位是否有油，潤滑是否良好。
5）機械、液壓、靜壓、氣動、靠模、仿形等裝置的動作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力（液壓、氣壓）是否符合規(guī)定。

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