機器人行走軸（機器人外部軸、機器人地軌、機器人第七軸）是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位之間移動作業(yè)的行走輔助機構(gòu)，其軌道基座是采用高強度型鋼與精良鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和震動的情況出現(xiàn)。機器人行走軸使用電機驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，實現(xiàn)速度快、精度高、適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，大大滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人行走軸可以實現(xiàn)哪些優(yōu)勢：
1、載重負載大：機器人行走軸可在超重狀態(tài)下運行，但還是建議不得超過其比較大的負載，因為長期處于超負荷情況運行對機器人行走軸的損耗很大，使用期限會受到影響；
2、安裝簡便：機器人行走軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工，精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸精度高，表面光滑，可減少因加工誤差而引起的安裝問題，縮短工期；
3、精度高、噪音小：機器人行走軸使用了齒條滾輪一體式導(dǎo)軌，是精密研磨斜齒條精度高、噪音小，滾輪軸承的外球面是經(jīng)過表面淬硬，有較深的淬硬層，滾輪與導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力分布很均勻；
4、齒輪組件：齒輪齒條傳動機構(gòu)設(shè)計、裝配非常簡單，可以實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，免維護的同時保障了機器人行走軸長期在充分潤滑狀態(tài)下運行，延長使用期限，降低設(shè)備故障率；
5、技術(shù)配置：合理的慣量匹配，保障了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6、防護裝置：有較強的防護能力，適用點焊、涂膠、搬運等運用。
機器人行走軸的諸多性決定著它會廣泛運用于工業(yè)制造業(yè)的趨勢，機器人行走軸的特性：
1、經(jīng)濟又實惠：高性價比，組裝簡單快捷，維護方便；
2、優(yōu)化設(shè)計：模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)節(jié)；
3、自動化程度：自動化程度較高、能同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式生產(chǎn)流水線；
4、速度快：機器人行走軸大運行速度可以達到150m/min（不同負載相對應(yīng)的運行速度不同）；
5、應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用于汽車制造業(yè)、食品行業(yè)、五金模具車床、物料倉庫等工業(yè)領(lǐng)域；
6、工作范圍：搬運包裝機床上下料碼垛機器人機械加工制造焊接等。
隨著科技的高速發(fā)展，機器人行走軸的優(yōu)勢會更加顯著。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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