PLC控制柜特點(diǎn)
PLC控制柜的運(yùn)作原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但是他卻的程度上的完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制，有效的解放了人力和物力資源，實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)。加之其可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格區(qū)間合適、適用范圍廣等特點(diǎn)，逐漸成為現(xiàn)代的儀器。

PLC控制柜特點(diǎn)
1.系統(tǒng)易操作，顯示畫(huà)面直觀，設(shè)定方便簡(jiǎn)單；系統(tǒng)還具有自檢、故障判斷故障記憶、故障顯示、自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備功能。
2.具有短路、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、應(yīng)急斷電等多種保護(hù)。
3.手自動(dòng)切換功能：備有手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，可以確保設(shè)備的安全連續(xù)運(yùn)行。
4.區(qū)域安全防護(hù)，操作人員的人身安全。
5.柜內(nèi)布局合理，布線美觀，易于調(diào)試，易于維護(hù)。

PLC編程控制系統(tǒng)的工作原理
1輸入采樣階段：在輸入采樣階段時(shí)，可編輯控制柜器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
2用戶程序執(zhí)行階段：可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
3輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
可編程控制器的特點(diǎn)
1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制，并能與上位機(jī)械構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，頭現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
2.使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖，邏輯圖或語(yǔ)句表等編輯語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。
3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)其他各種機(jī)械。

自動(dòng)化控制有以下兩種控制方式
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。
閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作原理是什么
對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)，閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號(hào)傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對(duì)希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件，開(kāi)環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。

PLC控制柜的工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期，在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC和CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段
（一）輸入采樣：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時(shí)，按先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺(tái)達(dá)電氣以PLC控制柜為中心，自動(dòng)化編程控制柜系統(tǒng)集自動(dòng)化和人工智能為一體，為現(xiàn)代工業(yè)帶來(lái)了很多便利。

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