如何確定桁架式機械手的參數(shù)
1、運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。
2、工件重量：桁架式機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
3、運行速度：機械手的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運行速度要求越高，對機械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
桁架式機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還可代替人類做危險性、重復(fù)性工作。在機械設(shè)備等成型機的應(yīng)用中，桁架式機械手在搬運物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。
桁架式機械手的特點：
1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5.，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
6.桁架式機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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