反相序制動：有關(guān)反相序制動，在前文《步進電機附加制動驅(qū)動方法：反相序激磁與終步進延遲》已介紹。此種方法是控制，即在初的超調(diào)能振動。為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。下圖表示步進電機及其后軸所帶的測速機結(jié)構(gòu)。由測速機得到轉(zhuǎn)子速度，在時刻作反相序制動，其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無反相序制動的對比。因為閉環(huán)控制可在的速度時間進行制動。驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文《步進電機增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)，當功率管OFF時，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大。
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