重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

報(bào)警和誤操作的保護(hù)裝置：報(bào)警和誤操作的保護(hù)裝置這個很好理解，簡單的說就是機(jī)器人天軌軌道在工作的時(shí)候，氣源供應(yīng)突然出現(xiàn)了問題，低壓警報(bào)就會警告提醒，讓操作者有反應(yīng)時(shí)間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因?yàn)槭д`操作而造成的意外事故。

機(jī)器人天軌軌道也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機(jī)器人天軌軌道正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設(shè)備的時(shí)候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

機(jī)器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個操作任務(wù)的主干部分。4、機(jī)座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動都是基于機(jī)座來完成。

機(jī)器人天軌軌道這一部分是控制機(jī)械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機(jī)器人的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。

由于機(jī)器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實(shí)現(xiàn)自動上下料和搬運(yùn)工件、完成單機(jī)自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

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