?空中回旋踢?：宇樹機(jī)器人完成720度回旋踢時，金屬關(guān)節(jié)在0.3秒內(nèi)完成30度側(cè)傾、120度屈膝、270度髖部旋轉(zhuǎn)的復(fù)合動作，落地時通過仿生卸力算法保持穩(wěn)定?
手絹舞技巧?：采用旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)與隱形釋放機(jī)制，控制手絹旋轉(zhuǎn)軌跡，復(fù)現(xiàn)人類舞者的“飛手絹”等高難度技巧?
群舞與隊(duì)列編排?
?集群協(xié)同舞蹈?：通過多智能體協(xié)同規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)16臺機(jī)器人同步變換隊(duì)形（如從緊湊方陣擴(kuò)展至全場舞臺），動作誤差控制在毫米級，展現(xiàn)“復(fù)制粘貼”般的整齊效果?
所屬分類：工業(yè)機(jī)器人/智能機(jī)器人
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