電動機保護器功能特點：
1、電動機保護器采用優(yōu)良的微機技術(shù)與的集成芯片，整機功能強大、性能；
2、測試精度高，線性度好，分辨率高，整機抗干擾能力強，保護動作可靠；
3、三相電流值，電壓值及各類故障代號，顯示于LED上、直觀清晰；
4、穩(wěn)定性好，長期工作無須維護；
5、電動機保護器采用E2PROM存儲技術(shù)，實現(xiàn)參數(shù)設定，掉電后設定參數(shù)仍保存下來，勿須再設定；
6、一機多用，可取代傳統(tǒng)的電流互感器、電流表、電壓表、熱繼電器和時間繼電器等；
7、除了具有通用的保護功能外，還有自啟動、通迅啟動和關(guān)閉，且欠流、過壓、欠壓、三相電流不平衡、自啟動等功能用戶可取可舍；
8、通過串行數(shù)字接口實現(xiàn)信息傳送，一臺上位機（PC）可接256臺保護器，并可對每臺電機進行參數(shù)設定，啟停操作，便于自動化管理；
9、在啟動時間內(nèi)，只對斷相、過壓、欠壓、短路及三相電流不平衡進行保護；
10、當電動機過流燈閃爍報警，過流倍數(shù)越大，閃爍越快，或用電動機保護器的接點外置報警器。

這種永磁同步電動機不能直接通三相交流的起動，因轉(zhuǎn)子慣量大，磁場旋轉(zhuǎn)太快，靜止的轉(zhuǎn)子根本無法跟隨磁場旋轉(zhuǎn)。這種永磁同步電動機多用在變頻調(diào)速場合，啟動時變頻器輸出頻率從0開始上升到工作頻率，電機則跟隨變頻器輸出頻率同步旋轉(zhuǎn)，是一種很好的變頻調(diào)速電動機。
通過在永磁轉(zhuǎn)子上加裝籠型繞組，接通電源旋轉(zhuǎn)磁場一建立，就會在籠型繞組感生電流，轉(zhuǎn)子就會像交流異步電動機一樣起動旋轉(zhuǎn)。這就是異步起動永磁同步電動機，是近些年開始普及的節(jié)能電機。如下圖8為永磁轉(zhuǎn)子鐵芯

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。永磁同步電動機具有體積小，損耗低，等優(yōu)點，在節(jié)約能源和環(huán)境保護日益受到重視的今天，對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機的控制策略進行綜述，并介紹了永磁同步電動機控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動機的數(shù)學模型
當永磁同步電動機的定子通入三相交流電時，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢及建立的電樞磁場，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應電動勢；另一方面以電磁力拖動轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產(chǎn)生感應漏電動勢。此外，轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動勢。為了便于分析，在建立數(shù)學模型時，假設以下參數(shù)：①忽略電動機的鐵心飽和；②不計電機中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉(zhuǎn)子磁動勢所產(chǎn)生的磁場沿定子內(nèi)圓按正弦分布，即忽略磁場中所有的空間諧波；④各相繞組對稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動機的數(shù)學模型時，常采用兩相同步旋轉(zhuǎn)(d，q)坐標系和兩相靜止(α，β)坐標系。圖1給出永磁同步電動機在(d，q)旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。
(1)定子電壓方程為：
式中：r為定子繞組電阻；p為微分算子，p=d/dt；id，iq為定子電流；ud，uq為定子電壓；ψd，ψq分別為磁鏈在d，q軸上的分量；ωf為轉(zhuǎn)子角速度(ω=ωfnp)；np為電動機極對數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為：
式中：ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
(3)電磁轉(zhuǎn)矩為：
式中：J為電機的轉(zhuǎn)動慣量。
若電動機為隱極電動機，則Ld=Lq，選取id，iq及電動機機械角速度ω為狀態(tài)變量，由此可得永磁同步電動機的狀態(tài)方程式為：
由式(7)可見，三相永磁同步電動機是一個多變量系統(tǒng)，而且id，iq，ω之間存在非線性耦合關(guān)系，要想實現(xiàn)對三相永磁同步電機的控制，是一個頗具挑戰(zhàn)性的課題。

永磁同步電動機的控制策略
任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產(chǎn)生的。直流電動機的主磁場和電樞磁場在空間互差90°，因此可以立調(diào)節(jié)；交流電機的主磁場和電樞磁場互不垂直，互相影響。因此，長期以來，交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制性能較差。經(jīng)過長期研究，目前的交流電機控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等方案。

多功能水泵控制閥的特性
1、用途:
1）安裝在高層建筑的給水系統(tǒng)，還有其它給水系統(tǒng)的多功能水泵控制閥的出口管道上；
2）避免介質(zhì)出現(xiàn)倒流的現(xiàn)象，避免水錘和水擊現(xiàn)象的發(fā)生；
3）兼具電動閥、逆止閥、水錘消除器這三種功能，可以有效地提高供水系統(tǒng)的性、可靠性。
2、特點:
1）消除水錘效果強：
把緩開、速閉、緩閉消除水錘的技術(shù)原理進行一體化，避免開泵水錘與停泵水錘的現(xiàn)象的產(chǎn)生。
2）便于操作：
只需要操作水泵電機的啟、閉按扭，閥口可以按多功能水泵控制閥的操作規(guī)程來自動開、閉的。
3)節(jié)能效果強：
閥體采用的是全通道的流線型的直流式的設計，壓力損失比較小，流量比較大，而且體積比較小，重量比較輕。
水泵減震器安裝的注意事項：
1、減振元件應按水泵機組的中軸線作對稱布置。橡膠減振墊的平面布置可按順時針方向或逆時針方向布置；
2、當機組減振元件采用六個支承點時，其中四個布置在惰性塊或型鋼機座四角，另兩個應設置在長邊線上，并調(diào)節(jié)其位置，使減振元件的壓縮變形量盡可能保持一致；
3、臥式水泵機組減振安裝橡膠減振墊或阻尼彈簧減振器時，一般情況下，橡膠減振墊和阻尼彈簧減振器與地面，及與惰性塊或型鋼機座之間毋需粘接或固定；
4、立式水泵機組減振安裝使用橡膠減振器時，在水泵機組底座下，宜設置型鋼機座并采用錨固式安裝；型鋼機座與橡膠減振器之間應用螺栓（加設彈簧墊圈）固定。在地面或樓面中設置地腳螺栓，橡膠減振器通過地腳螺栓后固定在地面或樓面上；
5、橡膠減振墊的邊線不得超過惰性塊的邊線；型鋼機座的支承面積應不小于減振元件頂部的支承面積；
6、橡膠減振墊單層布置，頻率比不能滿足要求時，可采取多層串聯(lián)布置，但減振墊層數(shù)不宜多于五層。串聯(lián)設置的各層橡膠隔振墊，其型號、塊數(shù)、面積及橡膠硬度均應完全一致；
7、墊與鋼板應用粘合劑粘接。鍍鋅鋼板的平面尺寸應比橡膠減振墊每個端部大10mm。鍍鋅鋼板上、下層粘接的橡膠減振墊應交錯設置；
8、施工安裝前，應及時檢查，安裝時應使減振元件的靜態(tài)壓縮變形量不得超過大允許值；
9、水泵機組安裝時，其安裝水泵機組的支承地面要求平整，且應具備足夠的承載能力；
10、機組減振元件應避免與酸、堿和有機溶劑等物質(zhì)相接觸；

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