桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運(yùn)物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

桁架機(jī)械手也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。

桁架機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的上下料、搬運(yùn)模式，在工業(yè)應(yīng)用中，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。并且有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

桁架機(jī)械手的可靠性
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長(zhǎng)，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無(wú)法感知)和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。
6、。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

桁架機(jī)械手是一種自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，可用于搬運(yùn)重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，越來(lái)越多的企業(yè)使用桁架機(jī)械手。

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