機器人地軌為機器人提供額外的自由度，使其能在水平方向上移動，擴大工作范圍，可覆蓋更大區(qū)域，機器人地軌適用于處理長工件或在多個工位之間進行操作的場景，如汽車生產(chǎn)線上搬運和裝配零部件
機器人地軌可以將機器人的工作范圍從固定的位置擴展到更大的區(qū)域，使得企業(yè)在設備布局時能夠更加靈活。例如，在一些空間有限的車間內(nèi)，可以將多個機器人通過機器人地軌安裝在同一軌道上，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務，機器人可以在軌道上移動到不同的工位進行作業(yè)，避免了每個機器人都需要單占用較大空間的問題，有效提高了車間的空間利用率。
機器人地軌可替代人工完成一些重復性高、勞動強度大的工作，減少企業(yè)的人力需求。在物流倉庫中，機器人地軌可實現(xiàn)貨物的自動搬運和碼放，減少了倉庫搬運工人的數(shù)量，降低了人工成本。
機器人地軌增加機器人的移動能力，使其能更快速地完成任務。在焊接作業(yè)中，可避免干涉，保持焊槍的佳姿態(tài)，提高焊接質量和生產(chǎn)效率，機器人地軌還能實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制，進一步提升操作精度
機器人地軌是用于擴展機器人作業(yè)范圍、提高機器人功能和使用場景的部件，又被稱為機器人第七軸、機器人行走軌道、機器人行走軸等
機器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。通常由 PLC 接收機器人提供的位置信息與速度信息，PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅動器，驅動器將指令轉換成電機所需的電流，進而控制電機運動，帶動安裝在機器人地軌滑座上的機器人按路線移動。
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