品牌廣州第七軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

機器人第七軸天軌是機器人行走軸的一種形式，也被稱為機器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機器人能夠按照預定的軌跡進行移動，從而擴大機器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現，了機器人移動的準確性和穩(wěn)定性。

機器人第七軸天軌作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人第七軸天軌是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因實際生產應用需求不一樣可以有不同的形式。根據機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人第七軸天軌多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用機器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業(yè)的生產效率，推動由機器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

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