由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。

研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過(guò)上、下研磨盤、太陽(yáng)輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽(yáng)輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。

通常情況下三輥 研磨機(jī)的輥筒材質(zhì)為冷硬 合金鑄鐵離心鑄造而成， 表面硬度達(dá)HS70°以上；輥筒的圓徑經(jīng)過(guò)高精密研磨，細(xì)膩，能使物料的研磨細(xì)度達(dá)到15μm左右，因此能夠生產(chǎn)出均勻細(xì)膩的產(chǎn)品。SM405、S260型三輥機(jī)用于批量生產(chǎn)，S150、S65型用于小批量或?qū)嶒?yàn)室用。

三輥研磨機(jī)工作原理：通過(guò)水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達(dá)到研磨效果。三輥研磨機(jī)的輥筒材質(zhì)為冷硬 合金鑄鐵離心鑄造而成。

瑪瑙研缽和研棒自身的硬度和耐磨性，能將各種超硬材料（如：金剛石）研磨成超細(xì)的納米級(jí)微粉；所有被研磨的材料全部存放在研缽里，操作完成前后沒(méi)有材料的損耗；體積小，重量輕，使用220V電壓，可設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，操作簡(jiǎn)便。

研缽和研棒，各自的這種運(yùn)動(dòng)，對(duì)粗顆粒形成了一種巧妙的碾壓式研磨。由于研缽和研棒所形成的研磨運(yùn)動(dòng)，對(duì)固體顆粒的研磨機(jī)會(huì)都是均等的，微粉粒度非常均勻。研磨時(shí)間根據(jù)需要而設(shè)定，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。通過(guò)設(shè)定的一個(gè)合理的時(shí)間段的研磨之后，粗顆粒被研磨成為很細(xì)的微粉顆粒，顆粒粒度能達(dá)到微米級(jí)，有的能達(dá)到納米級(jí)。

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